机器人+AI 迈向智能新时代

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科技日报记者 王春

世界人工智能大会的舞台始终为重大创新和最新成果敞开。在2023世界人工智能大会开幕式重大创新成果首秀环节，书生通用大模型体系、复旦大学的数字孪生大脑、张江supercity，以及傅利叶通用人形机器人GR-1逐一惊艳亮相。

其中，傅利叶智能（以下简称“傅利叶”）的通用人形机器人GR-1受到业界关注。该机器人身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300牛米，步行速度可达到5公里/小时，负重50公斤。

通用人形机器人成果。大会组委会供图

据工作人员介绍，这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。

傅利叶创始人顾捷介绍说，傅利叶在外骨骼机器人的研发过程中，沉淀了传感器、模块化设计、一体化执行器、仿生机械结构等底层技术，尤其在执行器关节领域具备核心优势。对于机器人来说，执行器是确保其灵活行动和有效执行任务的关键，决定了机器人在执行各种动作和任务时的力量、稳定性、负载适应能力以及安全性和可靠性。

当前业内普遍认为，人工智能的下一个浪潮是具身智能。作为人工智能进入物理世界交互的载体，具身智能将人工智能技术与机器人实体相结合，让“大脑”有了可支配、可感知、可交互、可行动的“身体”。

在此届大会的具身智能展区，网易伏羲无人装载机器人展位上围满了人，排队等待着戴上VR眼镜，身临其境地体验“无人工地”。现场工作人员介绍说，该无人装载机器人是由网易伏羲和中建八局联合研发，基于拌和站场景研发的高智能化、全自动化的一款主力工程机械，“在工程机械领域，这款无人装载机器人能快速适配不同车型，可自动执行移动、加减速、铲卸料等动作，铲料作业满斗率达到95%以上，卸料料斗残余率在5%以下，铲运效率接近老师傅。”

在此届大会上，共有20余款机器人参展。特斯拉也携带了公司在人工智能领域的最前沿成果——擎天柱人形机器人亮相。特斯拉人形机器人身高172厘米，体重56.6公斤，就是一个正常成年人的身形。机器人全身拥有28个自由度，就如同人体的关节。手部有11个自由度，可以更加灵活地抓握，且力大无比，可以单手举起一台钢琴。目前，这款人形机器人可以完成行走、上下楼梯、下蹲、拿取物品等动作，也已经具备保护自身和周边人安全的能力。

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